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機械手安全性裝置

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機械手安全性裝置

2021-10-30

     機械手順應于抓取任何外形的物品,應用氣動均衡原理,設計有多個回轉關節,可均衡工件的重量。。在設計的時分,平安安裝的布置至關重要,合理布置才是硬道理。下面對幾種常見的平安安裝作引見:

     斷氣維護安裝:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手忽然斷氣后不會發作不測傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖安裝。夾具設有截止閥,確保在系統忽然呈現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕

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    低壓報警安裝:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予平安警示信號,提示操作者疾速采取措施;

    誤操作維護安裝:監控機械臂運動速度,避免誤操作機遇械臂快速上升或降落時惹起不測傷人;

    增壓安裝:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓安裝,可進步氣源工作壓力,保證系統正常工作;

    承重極限維護安裝:當機械手抓取超重的工件時,機械手發出報警,嚴重超重時平安閥翻開,避免發作風險;

    剎車安裝:在機械手的鏈接關節處均設有剎車安裝,以避免機械手旋轉或松脫,當工作完畢后用以停放機械手;

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