機械手自動化助力機械手設計的主要特點
具有對材質及厚度的高分辨才能。在沖壓消費過程中，消費資料的厚度及材質變化不易為人眼所區分。
助力機械臂所以在沖壓機械手設計師構造上首先要思索自在度的問題，也就是工作空間范圍的問題。
自在度越多構造和控制系統越復雜，助力機械臂目前市場上銷售的機械手以2~6個自在度的為多。
當然，普通需求有3個自在度以上的才干稱為機械手，3個或3個以下的普通稱為坐標機器人。
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