國內外桁架機械手的優勢和結構特點解析
桁架式機器人在工業自動化消費線上,工件經常需求在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上施行機床上下料，普遍采用通用工業機器人機楲手。關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程,但價錢昂貴,在搬運途徑較為簡單的狀況下運用不經濟。目前,桁架式機楲手適用于機床加工工位定位精度請求較高,但運動作又較為簡單的上下料環節的桁架機械手。
桁架包括若干龍門構造的支撐部,在支撐部上設有用于裝置機械手的自在度機械手,桁架機器人色桁架式機器人構造簡單牢靠,本錢低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷、進步了運轉平穩性。桁架機械手其構造簡單、本錢低廉、精度較高,完成將工件在流水線與相應機床加工工位間程度和垂直搬運。
機床上下料機器人采用工業機器人替代人工,完成加工中心、數控車床、沖壓、孔床在加工過程中工件的取件、傳送、裝卸等一系類工序任務，完成車間消費線的少人或無人化，從而降低企業的消費本錢，進步工效和產質量量，提升企業的經濟效益。
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