桁架機械手分哪三類？

桁架機械手詳細分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手這三大類，桁架式機械手也稱龍門式機器人或桁架機器人，是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可反復編程的、多自在度的、合適不同任務的自動化設備。很多客戶對這三大類機械手區別不是很理解，那么小編就整理了一下材料簡單引見一下：

　　1.單機桁架機械手

　　單機版桁架機械手針對單臺數控機床配置的自動上下料配備，滿足零部件的單工序自動化消費。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構，純模塊化設計，適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。具備靈敏通用、挪動速度快、定位精度高、運用壽命長等優點。

　　2雙聯機桁架機械手

　　雙聯機桁架機械手是針對兩臺數控機床配置的自動上下料配備，滿足零部件的單工序同步消費或雙工序換序消費。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，依據工件的實踐加工節拍與工序需求，可選用單手臂或雙手臂配置，完成單機循環形式或雙機協作形式，較大水平完成無人化消費。

　　3.多聯機桁架機械手

　　多聯機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開端，經過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各消費工序后直接入庫。多聯機自動線采用模塊化設計，基于單機版或雙機版的桁架機器人規范單元停止無縫拼接聯線，完成多工位多工序聯動消費。整線配置設備監控系統與訂單管理系統，是完成數字化工廠的處理計劃。

　　多聯機桁架機械手采用全模塊化設計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動物流系統等各個單元嚴密分離，構成一條無人化操作的機加工自動化消費線。

　　我司是一家特地從事工業范疇自動化機器人開發、設計、制造的高科技企業，公司年輕富有朝氣，成立伊始便努力于工業消費范疇自動化機器人自主開發、設計及制造。公司正是秉承質量占領市場、效勞保證市場、技術創新開辟市場等運營理念才得以使公司快速開展和壯大，為客戶提供具有競爭性、先進性的產品順應市場開展的需求。