桁架機械手在自動化生產中占有什么樣的優勢？

桁架機械手由主體、驅動體系和控制體系三個根本部分組成。普通也稱直角坐標型機械手它的主體部分普通采用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡銜接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機經過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上裝置有導軌和齒條，經過滾輪與導軌接觸，整個機械手都在上面。

由于桁架機械手運送的速度快，加速度大，加減速時間短。當運送較重的工件時，慣性大。因此，伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的才干，支撐元件也要具有足夠的剛性及強度。只需這樣，才干使伺服電動機滿意桁架機工機械手運送的高響應、高剛度及高精度懇求。

機械手可以仰仗可編程序來處置和執行任務。機械手主要由手臂、回轉裝置、運動部件和驅動部件組成。經過對工件外形或工件定位支撐點定位夾持工件。夾持定位模塊可根據產質量量和外形的大小采用系列化設設計。

自動出產線的展開，閱歷了剛性自動出產線和柔性自動出產線的兩個年代。剛性加工自動出產線的運送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起腳步、機動滾道等方式。跟著加工中心機床的展開，由其組成的自動出產線逐漸替代組合機床組成的自動出產線，稱為柔性加工自動出產線。

 自動出產線采用桁架機械手廠家運送后，輸這步距可以根據機床的裝備隨意改動，自動出產線上的機床與機床之間的裝置方位不再同剛性運送那樣，依照運送步距或步距倍數的懇求中止嚴厲的裝置，并且運送速度也可以根據出產節拍及運送的間隔而改動。而真實表現柔性運送的重要方面是，當被加工零件的產品改動后，運送部分不會不順應而全部改換，只需改動運送程序和機械手局部結構即可。