桁架機械手分為哪幾類且都有什么作用？

桁架式機械手也稱龍門式機器人或桁架機器人，是可以完成主動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可反復編程的、多自在度的、合適不同任務的主動化設備。桁架式機械手廠家是指對數控車床的加工件停止主動上下料、主動裝夾、主動吹屑、并將竣工件主動送回料倉等連續性動作的主動化裝備，全盤替代了人工操作，較大水平儉省人力資源，是“機器換人”的成熟產品。

1.單機版桁架機械手

單機版桁架機械手針對單臺數控機床配備的主動上下料裝備，滿足零部件的單工序主動化出產。桁架選用高強度鋼梁、雙立柱架構，純模塊化設計，適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的主動上下料。具備靈敏通用、挪動速度快、定位精度高、運用壽命長等優點。

2.雙聯機桁架機械手

雙聯機桁架機械手是針對兩臺數控機床配備的主動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步出產或雙工序換序出產。桁架選用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的理論加工節拍與工序需求，可選用單手臂或雙手臂配備，完成單機循環形式或雙機協作形式，較大水平完成無人化出產。

3.多聯機桁架機械手

多聯機桁架機械手主動線滿足單流體工件從毛坯件開端，經過粗加工、精加工、主動磨、主動銑、主動鉆攻、主動檢測、主動清洗烘干、主動碼垛裝箱、主動物流等等各出產工序后直接入庫。多聯機主動線選用模塊化設計，基于單機版或雙機版的桁架機器人規范單元停止無縫拼接聯線，完成多工位多工序聯動出產。整線配備設備監控體系與訂單管理體系，是完成數字化工廠的處理計劃。

多聯機桁架機械手選用全模塊化設計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、結尾卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件主動物流體系等各個單元嚴密分離，構成一條無人化操作的機加工主動化出產線。