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雙機桁架機械手的設計原理

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雙機桁架機械手的設計原理

2020-11-17


桁架機械手


在現代工業中,出產過程中的主動化已成為杰出的主題,各行各業的主動化水平越來越高,許多企業主紛紛主動尋覓像朗威機電機器人這樣主動化實力很強的公司一起晉級自己工廠的主動化水平。雙機桁架機械手推薦在數控機床上運用,進行圓盤類和軸類零件的主動化加工,特別合適于加工節拍短、出產批量大的場合。


  雙機桁架機械手的設備原理:


  1、雙聯機桁架機械手選用標準的模塊化設計,能夠對正在運用的設備進行改造,而且對機床設備的改造量小,改造后還能夠隨時在主動上下料出產形式和手動上下料出產形式之間進行轉化,從而不會因為設備停機影響出產。


  2、雙聯機桁架機械手針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工體系。


  3、料倉依據實際產品配置,選配翻轉臺是,能夠完結零件的正反兩個工序


  4、選用一拖二的形式(一臺機械手帶兩臺機床)或二拖二,分攤到單臺機床的成本低,合適大多數有兩個工序的零件。


  5、選用封裝技術,全體出產、運送、裝置和調試,料倉和機器人一體化,在顧客現場調試時間短


  6、特別合適用戶現場機床的改造


  雙機桁架機械手體系,選用自主開發的新型桁架結構,主橫梁選用滑塊導軌的傳動方式;豎梁可選多種驅動方式,結構小巧簡便,完結零件的兩個工序(或單一工序)的加工,組成一套機器人完結兩臺機床上下料的全主動出產線。桁架機械手置于車床兩邊、伺服積料臺、模塊化設計、上下料主動進行、能夠輕松實現對各類零件的主動扮裝夾。


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