桁架機械手與關節機器人性價比與優缺點分析

現在很多客戶在購買機械設備之前都會去咨詢桁架機械手和關節機器人哪個廉價，也不知道自己工廠適合哪一種，現在小編就給我們分析一下。桁架機械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少，本錢比六軸低，安全性比六軸好，維護比六軸簡單。便是比六軸稍慢，考慮的產品的加工周期，其實往往都是忽略不計的。

　　關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中較為常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械主動化作業，比方，主動裝配、噴漆、搬運、焊接等作業。

　　桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標體系基礎上，對工件進行工位調整，或完成工件的軌跡運動等功能的全主動工業設備。桁架機械手又名龍門式機械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工體系，可以較大的提高作業功率，降低用工本錢。廣泛使用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工主動化上下料。

　　下面咱們從使用布局，人機辦理，功率，本錢四個大的方面給我們做一個簡單地比較分析。

　　布局方面

　　桁架機械手遍及架設在機床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關節機器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局)，為確保安全需對整個加工單元進行一個全面的防護，而倒掛行走機器人因為本錢太高，體系雜亂安穩性低，很少投入實踐使用。

　　人機協作方面

　　桁架機器人出產線工人可以時時監測加工進程，問題排除敏捷，抽檢方便，人機協作較好。

　　因為關節機器人的運動軌跡不行預見性，出產單元悉數封閉在實踐出產進程中工人沒法參加，出產進程中對單元中的料倉，出產設備，機器人進行一系列的監控辦理，體系巨大雜亂本錢高。

　　功率(開機率)

　　“開機率”業內衡量設備安穩出產的標準。

　　引入機器人主動上下料料，在實踐出產進程中這對毛坯質量的安穩性，刀具質量及壽命辦理需有著更高的要求。關節機器人上下料。整個出產進程無人化，對刀具的辦理包含具體到哪一把刀做的那一個尺度，是否需求刀補，補刀的尺度，只能通過測量輸出端的產品尺度來確定推測，若這一尺度有幾把刀參加，對出產辦理應戰較大，體系集成要求較高。桁架機械手因為人機協作性較好，抽檢，補刀都可以低門檻完成。