操作桁架式機械手時注意事項

工業自動化出產線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回轉移。為了完成機床上下料，通常會應用到桁架式機械手。由于通用工業機器人載荷大、精度高、動作可編程，但價格昂貴，在轉移路徑較為簡略的情況下運用不經濟。而桁架式機械手結構簡略、工位定位精度要求較高、成本低價、可以完成將工件在流水線與相應機床加工工位間水平緩垂直轉移。

桁架機械手選用雙梁或單梁支撐方式，完成重載轉移、輕載高速轉移等不同種轉移需求。該機械手具備與機床的聯機功能，完成全線的出產數據盯梢及參數調用，完成全線自動出產。桁架機械手的通常是將機械手上軌道上面的原料工件送到機床內，加工結束候再把制品取出，重復操作。桁架機械手主要包括機械手和定位設備兩部分，其中上料和下料操作定位的精細程度決定著產品的質量。

桁架式機械手在操作過程中，應注意每次工作結束斷電后，把“聯脫手動”扳到“中位”。上料下料是一個齊備的循環，必需以上料等候位開端，完成上料后才干進行下料，下料結束后回到上料等候位，并準備實行下一上、下料循環。假設在過程半途斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等候位重新開端。按“急?！鄙髦?。龍門桁架機械手動左右移動只有在上位才有用，機械手左右設有極點，當機械手移動至左右極點時，機械手將制止該方向的移動，只能向反方向移動。假設機床不正常，桁架機械手將暫停，桁架機械手電控柜按“暫停接續”按鈕也可完成機械手暫停，在需要承繼工作時，聯動按“暫停接續”將承繼聯動的動作。

在桁架機械手操作中，遇到問題，首先應按“急?！辨I，立刻中止作業;報警燈亮起的時分，要全面中止作業，全面的仔細查看，等報警燈復位今后持續作業;操作鈕只按一次，別出現按很多次或者一向按著的現象，導致影響機械手正常工作。碰到緊急情況按“急?！迸c“體系上電”的時間間隔不小于30秒。如遇桁架式機械手報警燈(紅燈)亮時，查看原因原由，并用手動形式調整桁架式機械手，一起報警旗幟燈號復位。應該注意的是桁架式機械手的一切活動條件都要求機床宣布答應進入旗幟燈號自動化出產線，不然機械手將不能進行任何活動。

注意，在操作桁架式機械手的時分，必須要按說明書進行標準作業。遇到故障的時分，不要慌張，先按“急?！辨I后再處理其他問題，如果不懂，那么請聯系廠家售后服務，切勿自行操作，耐心等候廠家售后的指引，或等候廠家維修人員過來。