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應用桁架機器人是實現工業現代化的必經之路

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應用桁架機器人是實現工業現代化的必經之路

2020-07-06


桁架機械手


在數控機床加工消費中,常常應用桁架機器人完成自動化消費線。數控機床的機械手裝置包括卸料機構、上料機構及傳送機構,上料機構及卸料機構分別對應設有上料氣缸和卸料氣缸,上料機構包括有由伺服電機控制前后運動的料倉,卸料機構包括有伺服電機控制左右運動的手臂,兩氣缸銜接于手臂的兩端。

桁架機器人裝置經過其上料機構、卸料結構、傳送機構的一體式聯機運作,完成了同時中止上料及卸料的操作,其工作效率高;另外還可根據料倉內放料的狀態,調整裝置中的上料機構,使得整個機械手裝置愈加靈活,運用便利。其中上料機構、卸料機構、傳送機構經過支架安裝于數控機床的機座上,使得機械手數控機床的整體結構愈加緊湊,占用的空間小,節約了空間。
 

  桁架機器人用了集成加工技術,適用于機床、消費線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口,2μm的重復定位精度確保了高精度,效率及批量化產品的分歧性。
   

桁架機器人現往常被普遍的運用于自動消費線中,桁架機器人的研制和消費已成為高技術鄰域內,疾速展開起來的一門新興的技術,使得制造業加工能更好地完成與機械化和自動化的有機別離,并普遍應用在汽車制造、汽車零部件制造業、注塑機行業、艦船制造、機械制造、摩托車、航空航天、電子、機床、半導體、家電、石化、五金、沖壓鍛造、鑄造、熱處置、輕工業、塑料及橡膠、包裝、紡織、茵等行業中。


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