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助力機械手的運動時間怎樣設計合適?

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助力機械手的運動時間怎樣設計合適?

2020-07-02

助力機械手廠家


助力機械手的應用有效提升了企業的消費效率,并且減輕工人的勞動強度,其能夠依據消費需求分配每個動作的時間,從而肯定設備Z優的運動速度,那助力機械手的運動時間怎樣設計適宜?


助力機械手的整個運作流程觸及到多個方面,其需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉,平移等一系列的動作,這些動作都應該在工作規則的時間內完成,詳細時間的分配取決于很多要素,所以助力機械手的運動時間設計需求依據各種要素重復思索,對分配的計劃停止比擬,分配各動作時間應思索以下請求:

1、助力機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節,假如兩個動作同時停止,要按時間長的計算


2、給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間;


3、助力機械手伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度,由于回轉運動的慣性普通大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節請求的條件下,應盡量選取較底的運動速度。助
力機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應依據詳細狀況加以肯定;
  

4、助力機械手在工作拍節短、動作多的狀況下,常使幾個動作同時停止,為此驅動系統要采取相應的措施,以保證動作的同步。


在助力機械手的設計過程,必需要依據實踐需求思索好運動設計的分配和設計,這會影響到設備的運作效率,目前朗威機電可承接各類型的助力機械手定制,可滿足不同企業的自動化設備需求,歡送有需求的客戶聯絡咨詢!



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