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立柱式助力機械手設計原則介紹!

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立柱式助力機械手設計原則介紹!

2020-06-15


助力機械手廠家


助力機械手機械自動化的新型安裝,桁架式機械手、立柱助力機械手等多品種型均被普遍應用到各范疇企業的自動消費線中,下面朗威機電助力機械手廠家為大家引見立柱式助力機械手設計準繩!

立柱式機械手具有不時反復工作和勞動、不知疲倦、不怕風險、抓舉重物的力氣比人手力大的特性,方式是多種多樣的,有的較為簡單,有的較為復雜,但根本的組成方式是相同的,普通由執行機構、傳動系統、控制系統和輔助安裝組成。

立柱式助力機械手的根本請求是能快速、準確的拾、放和搬運物體,這就請求它們具有精度高、反響快、一定的承載才能、足夠的工作空間和靈敏的自在度以及在恣意位置都能自動定位等特性。


設計立柱式助力機械手的準繩是:充沛思索作業對象的作業技術請求,擬定較為合理的工序和工藝,并滿足系統功用請求和環境條件;明白工件的構造外形和資料特性、定位精度請求、抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等,從而進一步肯定對助力機械手構造及運轉控制的請求;盡量選用規范組件,簡化設計制造過程,統籌通用性和專用性。


為了滿足不同范疇企業的產線自動化消費,助力機械手的研制和消費已成為高技術范疇內重點開展方向,朗威機電作為國內專業的自動化設備廠家,目前可定制設計各品種型的助力機械手設備,滿足不同企業的自動化需求,歡送有需求的客戶聯絡咨詢!

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