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氣動助力機械手對空氣質量有什么要求?

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氣動助力機械手對空氣質量有什么要求?

2020-06-08


助力機械手廠家


氣動助力機械手是氣動輔助人力搬運的自動化設備,可以降低操作人員的勞動強度,其動力部分是由氣缸和儲氣罐提供,空氣是其重要的動力來源,氣動助力機械手對空氣質量有什么懇求?

氣動助力機械手是應用氣動結構對人力中止有效輔助,并且根據人工伎倆中止作業的機械手系統,由于應用氣動平衡助力機械手裝置能夠緩解現場作業工作人員的工作擔負以及作業時間,并且可以確保在對體積或者質量較大的工件中止移動時的操作愈加便利以及精準確定位置,而且可以避免現場工作人員呈現風險事故或者運用的設備呈現缺點。整個氣動助力機械手控制系統由高性能單片機、功率放大模塊、通訊模塊、濾波電路模塊等組成。其中,高性能單片機主要擔任控制算法的計算,功率放大模塊完成PWM信號的放大及電機的過流維護,濾波放大電路模塊完成對末端操作器和壓力傳感器信號的處置,通訊模塊擔任與上位機中止通訊。


為使助力機械手控制系統的輸出抵達額定值,氣源壓力至少為5bar(70psi/500kPa)。助力機械手控制用氣源很大固態顆粒尺寸小于3um,很大顆粒密度為3mg/m3,很大壓力露點為-30°,很大含油濃度為1mg/m3。特別提示氣源應該清潔、去除水分和濕氣。警惕緊縮空氣的清潔問題招致助力機械手缺點,特別是新樹立的工廠或新樹立的緊縮空氣供應站點,由于系統或管道處于未啟用或剛啟用的狀態,會使緊縮空氣中存在較多的雜質,所以應提供多級清潔過濾,并堅持一定時間的空放狀態以便雜質肅清。


所以關于氣動助力機械手來說,要想機械手設備完成平穩高效運作,必需求注重空氣動力源的質量,減少空氣雜質的情況,朗威機電有著大量氣動助力機械手打造的成功案例,目前可為各行業范疇定制專屬的氣動助力機械手設備!

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