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氣動助力機械手設計需要注意哪些事項?

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氣動助力機械手設計需要注意哪些事項?

2020-05-22


助力機械手廠家


在現代化的加工車間中,助力機械手是非常常見的自動化設備,其能夠完成搬物、裝配、切割等多種反復度高和高風險的工作,由于加工需求的不同,很多狀況都是需求停止定制,那助力機械手設計需求留意哪些事項?


為了完成更好的自動化性能,助力機械手設計要留意的事項較多,其中設計氣動助力機械手的時分要留意以下方面:
 

1、氣動助力機械手的升降應附合人工挪動物件的速度,普通在15米/分之內,詳細要依據實踐需求狀況停止設計。速度太慢會影響其工作效率,若速度太快,則容易形成自身的搖擺擺動,影響設備穩定性。


2、氣動助力機械手在負載時,手動操作的推拉力普通請求為3~5公斤。假如規則操作的推拉力很小,相反地物件會產生慣性,影響助力機械手的穩定性,因而要有克制慣性的力,所以在設計過程要留意在均衡臂的各個關節部位應給予恰當的摩擦力。


3、均衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10,其中1:6的杠桿比為規范規格,假如加大杠桿比,則作業范圍可擴展,但很大起升重Z相應地要減少。


4、氣動助力機械手在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房內運用時,應對回轉減速箱作很好的密封,否則會影響其壽命。均衡臂轉動部位的軸承,要用黃油密封。


5、小橫臂要有足夠的剛度。假如均衡臂滿負載起升,小橫臂因剛度不夠而產生變形時,將會影響助力機械手負載時均衡區的變化。


6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距,應保證附合杠桿比,否則也會影響空載時均衡區的變化。


7、回轉減速箱的回轉座上兩個軸承間距不應過少,否則會形成助力機械手回轉局部的推翻。


8、氣動助力機械手在裝置固定時,必需先調整程度導向槽的程度度,氣動助力機械手不程度度不應超越0.025/100毫米。


以上是氣動助力機械手設計過程需求留意的方面,這些方面會對機械手的應用性能和穩定性有著很大影響,需求依據消費需求停止合理的定制設計。朗威機電作為國內大型的自動化助力機械手廠家設備家,目前能為各個行業范疇定制設計專屬的助力機械手設備!


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