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助力機械手有哪幾種常用的驅動方式?

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助力機械手有哪幾種常用的驅動方式?

2020-05-13


助力機械手廠家


助力機械手是現在工廠自動化產線中十分常用的設備,其主要通過驅動機械手臂用于物料搬運及安裝,是一種省力操作的助力設備,那助力機械手有哪幾種常用的驅動方法?
 

助力機械手的驅動方法關系到機械手臂運作的功率和實用功能,現在常用的驅動方法主要由液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動四種,其中液壓驅動、氣壓驅動用得Z多,朗威機電助力機械手廠家的小編下面給大家簡述下各種驅動方法的狀況:
 

液壓驅動式:

液壓驅動式機械手一般由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等構成驅動系統,由驅動機械手履行安排進行作業。一般它的具有很大的抓舉才干(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐顫動、防爆性好,但液壓元件請求有較高的制作精度和密封功能,不然漏油將污染環境。
 

氣壓驅動式:

其驅動系統一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓安排成,其特點是氣源便當、動作靈敏、結構簡略、造價較低、維修便當。但難以進行速度控制,氣壓不行太高,故抓舉才干較低。

  

電氣驅動式:

電力驅動是助力機械手使用得Z多的一種驅動方法,其特點是電源便當,照應快,驅動力較大(關節型的穩健已達400kg),信號檢測、傳動、處理便當,并可選用多種靈敏的控制方案。驅動電機一般選用步進電機,直流伺服電機(AC)為首要的驅動方法。由于電機速度高,一般須選用減速安排(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿安排等)。有此機械手已初步選用無減速安排的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使安排簡化,又可提高控制精度。
 

機械驅動式:

機械驅動只適用于動作固定的場合,一般用凸輪連桿安排來完結規則的動作。其運作特點是動作確實可靠,作業速度高,成本低,但不易于進行調整。
 

以上是助力機械手現在比較主要的幾種驅動方法,不同的驅動方法有相應的好壞方面,需要根據企業實踐使用狀況進行選擇,現在朗威可以為各個行業范疇打造助力機械手設備,會根據企業需求狀況進行專屬的設計打造,歡迎有需求的客戶聯系咨詢!

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