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助力機械手設計需要注意哪些事項?

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助力機械手設計需要注意哪些事項?

2020-04-29


助力機械手廠家


在現代化的加工車間中,助力機械手是非常常見的自動化設備,其能夠實現搬物、安裝、切開等多種重復度高和高風險的作業,因為加工需求的不同,許多狀況都是需求進行定制,那助力機械手設計規劃需求留意哪些事項?
 

為了實現更好的自動化功能,助力機械手廠家規劃要留意的事項較多,其中規劃氣動助力機械手的時分要留意以下方面:

1、氣動助力機械手的升降應附合人工移動物件的速度,一般在15米/分之內,詳細要依據實踐需求狀況進行規劃。速度太慢會影響其作業效率,若速度太快,則簡單造成自身的搖晃搖擺,影響設備穩定性。
 

2、氣動助力機械手在負載時,手動操作的推拉力一般要求為3~5公斤。假如規定操作的推拉力很小,相反地物件會發生慣性,影響助力機械手的穩定性,因此要有戰勝慣性的力,所以在規劃進程要留意在平衡臂的各個關節部位應給予恰當的摩擦力。
 

3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10,其中1:6的杠桿比為標準規格,假如加大杠桿比,則作業規??蓴U展,但很大的起升重Z相應地要削減。
 

4、氣動助力機械手在鑄造、鍛造等塵埃較多的廠房內使用時,應對反轉減速箱作很好的密封,否則會影響其壽命。平衡臂轉動部位的軸承,要用黃油密封。
 

5、小橫臂要有滿足的剛度。假如平衡臂滿負載起升,小橫臂因剛度不夠而發生變形時,將會影響助力機械手負載時平衡區的改變。
 

6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距,應確保附合杠桿比,否則也會影響空載時平衡區的改變。
 

7、反轉減速箱的反轉座上兩個軸承間距不該過少,否則會造成助力機械手反轉部分的推翻。
 

8、氣動助力機械手在安裝固守時,必須先調整水平導向槽的水平度,氣動助力機械手不水平度不該超越0.025/100毫米。
 

以上是助力機械手廠家對于機械設備規劃進程需求留意的方面,這些方面會對機械手的應用功能和穩定性有著很大影響,需求依據出產需求進行合理的定制規劃。朗威機電特作為國內大型的自動化設備廠家,現在能為各個職業范疇定制規劃專屬的助力機械手設備!


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