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桁架機械手的手爪類型有哪幾種?

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桁架機械手的手爪類型有哪幾種?

2020-04-22


桁架機械手


桁架機械手是現在工業領域非常有用的自動輔佐設備,其可通過不同的手爪完結高精度的搬運、上下料、工件翻轉等各種操作,減輕人力勞動強度,那桁架機械手的手爪類型有哪幾種?
 

為了讓桁架機械手完結多樣化的功用,廠家能夠根據其運用需求裝備相應的手爪類型,現在桁架桁架機械手常用的手爪類型有:
 

楔塊杠桿式手爪:桁架機械手運用楔塊與杠桿來完結手爪的松、開,來完結抓取工件。
 

滑槽式手爪:當活塞向前運動的時候,滑槽通過銷子推進手爪合并,然后產生夾緊動作和夾緊力,當活塞向后運動時,手爪松開。這種桁架式械手的手爪開合行程較大,習氣抓取大小不同的物體。
 

連桿杠桿式手爪:這種桁架機械手的手爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪發作夾緊(放松)運動,由于杠桿的力擴大效果,這種手爪有可能發作較大的夾緊力。一般與彈簧聯合運用。
 

齒輪齒條式手爪:這種桁架機械手的手爪通過活塞推進齒條,齒條帶動齒輪旋轉,發作手爪的夾緊與松開動作。
 

平行杠桿式手爪:這種類型的手爪選用的是平行四邊形組織,因而不需要導軌就能夠保證手爪的兩手指保持平行運動,比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小得許多。
 

不同類型的手爪能夠完結不一樣的功用,桁架機械手在手爪的選擇上要根據本身的需求和功用進行合理選擇。朗威機電特作為國內專業的非標自動化設備廠家,現在可為各領域企業定制出產合適的桁架機械手設備!

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