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桁架機械手的手爪類型有哪幾種?

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桁架機械手的手爪類型有哪幾種?

2020-03-13



桁架機械手手爪類型


桁架機械手是現在工業范疇非常有用的自動輔佐設備,其可經過不同的手爪結束高精度的轉移、上下料、工件翻轉等各種操作,減輕人力勞動強度,那桁架機械手的手爪類型有哪幾種?下面朗威機電的小編就到大家一起詳細的了解下具體情況!
 

為了讓桁架機械手結束多樣化的功用,廠家可以依據其運用需求裝備相應的手爪類型,現在桁架桁架機械手常用的手爪類型有:
 

楔塊杠桿式手爪:桁架機械手運用楔塊與杠桿來結束手爪的松、開,來結束抓取工件。
 

滑槽式手爪:當活塞向前運動的時分,滑槽經過銷子推動手爪吞并,然后發生夾緊動作和夾緊力,當活塞向后運動時,手爪松開。這種桁架式械手的手爪開合行程較大,習氣抓取大小不同的物體。
 

連桿杠桿式手爪:這種桁架機械手的手爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪發生夾緊(放松)運動,由于杠桿的力擴展作用,這種手爪有可能發生較大的夾緊力。一般與彈簧聯合運用。
 

齒輪齒條式手爪:這種桁架機械手的手爪經過活塞推動齒條,齒條帶動齒輪旋轉,發生手爪的夾緊與松開動作。
 

平行杠桿式手爪:這種類型的手爪選用的是平行四邊形組織,因而不需要導軌就可以確保手爪的兩手指保持平行運動,比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小得許多。
 

不同類型的手爪可以結束不一樣的功用,桁架機械手在手爪的選擇上要依據本身的需求和功用進行合理選擇。朗威機電特作為國內專業的非標自動化設備廠家,現在可為各范疇企業定制出產適合的桁架機械手設備!

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