桁架機械手的手爪類型有哪幾種？
桁架機械手是現在工業范疇非常有用的自動輔佐設備，其可經過不同的手爪結束高精度的轉移、上下料、工件翻轉等各種操作，減輕人力勞動強度，那桁架機械手的手爪類型有哪幾種？下面朗威機電的小編就到大家一起詳細的了解下具體情況！
為了讓桁架機械手結束多樣化的功用，廠家可以依據其運用需求裝備相應的手爪類型，現在桁架桁架機械手常用的手爪類型有：
楔塊杠桿式手爪：桁架機械手運用楔塊與杠桿來結束手爪的松、開，來結束抓取工件。
滑槽式手爪：當活塞向前運動的時分，滑槽經過銷子推動手爪吞并，然后發生夾緊動作和夾緊力，當活塞向后運動時，手爪松開。這種桁架式械手的手爪開合行程較大，習氣抓取大小不同的物體。
連桿杠桿式手爪：這種桁架機械手的手爪在活塞的推力下，連桿和杠桿使手爪發生夾緊(放松)運動，由于杠桿的力擴展作用，這種手爪有可能發生較大的夾緊力。一般與彈簧聯合運用。
齒輪齒條式手爪：這種桁架機械手的手爪經過活塞推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉，發生手爪的夾緊與松開動作。
平行杠桿式手爪：這種類型的手爪選用的是平行四邊形組織，因而不需要導軌就可以確保手爪的兩手指保持平行運動，比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小得許多。
不同類型的手爪可以結束不一樣的功用，桁架機械手在手爪的選擇上要依據本身的需求和功用進行合理選擇。朗威機電特作為國內專業的非標自動化設備廠家，現在可為各范疇企業定制出產適合的桁架機械手設備！
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