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不同種類的助力機械手設計原則介紹!

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不同種類的助力機械手設計原則介紹!

2020-02-22


助力機械手設計原則


助力機械手機械自動化的新式設備,桁架式機械手、立柱助力機械手等多種類型均被廣泛應用到各范疇企業的自動出產線中,下面朗威機電為大家介紹立柱式助力機械手規劃準則!

 

  立柱式機械手具有不斷重復作業和勞動、不知疲憊、不怕危險、抓舉重物的力量比人手力大的特色,方式是多種多樣的,有的較為簡略,有的較為復雜,但基本的組成方式是相同的,一般由執行機構、傳動系統、操控系統和輔助設備組成。

 

立柱式助力機械手的基本要求是能快速、準確的拾、放和轉移物體,這就要求它們具有準度高、反應快、必定的承載才能、足夠的作業空間和靈敏的自由度以及在任意方位都能自動定位等特性。

 

規劃立柱式助力機械手的準則是:充分考慮作業對象的作業技術要求,擬定較為合理的工序和工藝,并滿足系統功用要求和環境條件;清晰工件的結構形狀和資料特性、定位精度要求、抓取、轉移時的受力特性、尺度和質量參數等,然后進一步確定對助力機械手結構及運轉操控的要求;盡量選用標準組件,簡化規劃制造過程,統籌通用性和專用性。

 

為了滿足不同范疇企業的產線自動化出產,助力機械手的研發和出產已成為高技術范疇內要點發展方向,朗威機電作為國內專業的自動化設備廠家,現在可定制規劃各種類型的助力機械手設備,滿足不同企業的自動化需求,歡迎有需求的客戶聯系咨詢!


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