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桁架機器手與關節機器人在應用上有什么差異?

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桁架機器手與關節機器人在應用上有什么差異?

2020-01-08


桁架機械手


跟著出產自動化的進程加速,現在各種機械自動化設備在工業范疇得到廣泛使用,在數控加工范疇桁架機器手與關節機器人是非常常用的設備,那桁架機器手與關節機器人在使用上有什么差異?下面朗威機電的小編帶大家一起來了解詳細的具體情況。
 
       在現代化數控加工車間,常配有桁架機械手和關節機器人,以提高出產效率,完成工人難以完成的或許危險的作業,這兩種設備有著各自的使用優勢,在適用范疇有著較大差異:
 
       桁架機械手:桁架機械手具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點。但其作業的行為方式主要是經過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。所以不能滿足對放置方位、相位等有特別要求工件的上下料作業需求。同時假如選用桁架式機器人上下料,對廠房高度有相關的要求、對機床設備要“一”字并列排序。
 
       關節機器人:關節機器人有很高的自由度,5到6軸,適合于簡直任何軌道或視點的作業。選用標準關節機器人配合供料設備,就能夠組成一個自動化加工單元。一個機器人能夠服務于多種類型加工設備的上下料,從而節省自動化的本錢。由于選用關節機器人單元,自動化單元的規劃制造周期短、柔性大,產品變形轉化方便,乃至能夠完成較大改變的產品形狀的換型要求。
 
       關于一些特別的產品還能夠經過添加視覺辨認設備對工件的放置方位、相位、正反面等進行自動辨認和判別,并依據結果進行相應的動作,完成智能化的自動化出產,還能夠讓機器人在裝卡工件之余,進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業,大大提高了關節式機器人的利用率。
 
       綜合比照來說,關節機器人在使用性能上更具有優勢,但其對自動化程度和打造本錢有較大要求,而桁架機器手作為輔佐設備現在使用更為廣泛,而且有著更高性價比,企業需求依據自身出產情況進行選擇,現在朗威機電作為可承接各范疇的桁架機械手規劃定制出產!

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