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桁架機械手由哪些結構部件組成?

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桁架機械手由哪些結構部件組成?

2019-12-31


桁架機械手


桁架機械手是能夠完成精準轉移、上下料等運作的自動化設備,其能有效減輕企業的勞作成本并提高出產功率,桁架機械手有多個部件組成,可依據出產需求進行定制,那桁架機械手由哪些結構部件組成?下面跟小編一起去看看吧!
 
       桁架機械手是精密的機械設備,機械手運作觸及多個部件合作,所以其由以下眾多結構組成:
 
       1、桁架機械手結構框架主要由柱等結構部件組成,其作用是將每根軸提高到必定的高度。結構通常由鋁型材或方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等構件的裝置底座,也是機械手的主要承載部件。
 
       2、導軌件常用有直線導軌、v型滾子導軌、u型滾子導軌、方形導軌、燕尾槽等常見的導軌結構。詳細使用應依據實踐運轉情況和定位精度確認。
 
       3、桁架機械手是依靠XYZ軸進行定位和運作,界說規則遵從笛卡爾坐標系,x軸構件、y軸構件和z軸構件是桁架機械手的核心構件。
 
       4、桁架機械手每個軸組件通常由五部分組成:結構件、導向件、驅動件、傳感器檢測元件和機械極限元件。
 
       5、導軌件常用有直線導軌、v型滾子導軌、u型滾子導軌、方形導軌、燕尾槽等常見的導軌結構。詳細使用應依據實踐運轉情況和定位精度確認。
 
       6、傳動部件,通常有電動、氣動、液壓三種類型,包含電動齒輪齒條結構、滾珠絲杠結構、同步帶傳動、鏈傳動和鋼絲繩傳動等。
 
       7、對于傳感器檢測元件,通常在兩頭使用行程開關作為電氣限位。當運動部件移動到兩頭限位開關方位時,需要確定機構,避免其超出范圍;還有原點傳感器和方位反應傳感器。
 
       8、機械限位組,其作用是桁架機械手在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
 
       以上是桁架機械手的多個重要組成部分,其觸及到了機械手運作的每一個方面,朗威機電亦都可以依據需求進行相應的定制調整,使桁架機械手能契合企業的出產使用!


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