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桁架機械手的手爪類型有哪幾種?

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桁架機械手的手爪類型有哪幾種?

2019-12-27


桁架機械手


桁架機械手是現在工業領域非常實用的自動輔佐設備,其可通過不同的手爪完結高精度的轉移、上下料、工件翻轉等各種操作,減輕人力勞動強度,那桁架機械手的手爪類型有哪幾種?
 
       為了讓桁架機械手完結多樣化的功用,廠家能夠根據其使用需求裝備相應的手爪類型,現在桁架桁架機械手常用的手爪類型有:
 
       楔塊杠桿式手爪:桁架機械手運用楔塊與杠桿來完結手爪的松、開,來完結抓取工件。
 
       滑槽式手爪:當活塞向前運動的時分,滑槽通過銷子推進手爪兼并,然后產生夾緊動作和夾緊力,當活塞向后運動時,手爪松開。這種桁架式械手的手爪開合行程較大,習慣抓取大小不同的物體。
 
       連桿杠桿式手爪:這種桁架機械手的手爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪發作夾緊(放松)運動,因為杠桿的力擴展效果,這種手爪有可能發作較大的夾緊力。一般與彈簧聯合運用。
 
       齒輪齒條式手爪:這種桁架機械手的手爪通過活塞推進齒條,齒條帶動齒輪旋轉,發作手爪的夾緊與松開動作。
 
       平行杠桿式手爪:這種類型的手爪選用的是平行四邊形機構,因而不需要導軌就能夠確保手爪的兩手指堅持平行運動,比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小得許多。
 
       不同類型的手爪能夠完結不一樣的功用,桁架機械手在手爪的挑選上要根據自身的需求和功用進行合理挑選。朗威機電作為國內專業的非標自動化設備廠家,現在可為各領域企業定制生產適宜的桁架機械手設備!

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