桁架機械手的手爪類型有哪幾種？

桁架機械手是現在工業領域非常實用的自動輔佐設備，其可通過不同的手爪完結高精度的轉移、上下料、工件翻轉等各種操作，減輕人力勞動強度，那桁架機械手的手爪類型有哪幾種？
 
       為了讓桁架機械手完結多樣化的功用，廠家能夠根據其使用需求裝備相應的手爪類型，現在桁架桁架機械手常用的手爪類型有：
 
       楔塊杠桿式手爪：桁架機械手運用楔塊與杠桿來完結手爪的松、開，來完結抓取工件。
 
       滑槽式手爪：當活塞向前運動的時分，滑槽通過銷子推進手爪兼并，然后產生夾緊動作和夾緊力，當活塞向后運動時，手爪松開。這種桁架式械手的手爪開合行程較大，習慣抓取大小不同的物體。
 
       連桿杠桿式手爪：這種桁架機械手的手爪在活塞的推力下，連桿和杠桿使手爪發作夾緊(放松)運動，因為杠桿的力擴展效果，這種手爪有可能發作較大的夾緊力。一般與彈簧聯合運用。
 
       齒輪齒條式手爪：這種桁架機械手的手爪通過活塞推進齒條，齒條帶動齒輪旋轉，發作手爪的夾緊與松開動作。
 
       平行杠桿式手爪：這種類型的手爪選用的是平行四邊形機構，因而不需要導軌就能夠確保手爪的兩手指堅持平行運動，比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小得許多。
 
       不同類型的手爪能夠完結不一樣的功用，桁架機械手在手爪的挑選上要根據自身的需求和功用進行合理挑選。朗威機電作為國內專業的非標自動化設備廠家，現在可為各領域企業定制生產適宜的桁架機械手設備！

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