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桁架機械手的運作過程是怎么樣?

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桁架機械手的運作過程是怎么樣?

2019-12-18


桁架機械手


桁架機械手可以高效完結精準轉移、加工等各種操作,可以減輕人力的勞動負擔,而且可以提高企業的出產功率,有著很好的實用性,那桁架機械手的運作進程是怎么樣?
 
       桁架機械手的運作流程介紹:
 
       桁架機械手要完結整個上料進程,需完結夾緊工件、手臂升降、彈性、回轉,平移等一系列的動作,這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完結。因此后續還有拓展3軸機械手、4軸機械手、6軸機械手的出現。
 
        桁架機械手抓取毛坯及放到工作臺卡盤上進程:
 
       毛坯料一般由鏈條式傳送帶運輸到指定的方位,由氣動或電動定位組織進行初步定位,確保每次桁架機械手從同一方位抓取零件。當X軸向右運動到毛坯料前方時中止運動,Z軸向下運動使打開的手爪剛好能捉住毛坯件。這時閉合手爪捉住毛坯。然后Z向上運動到指定高度后(不會發生磕碰),X軸向左運動到工作臺卡盤正上方,然后Z軸向下運動把毛坯裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機床防護罩上方,X軸再運動到毛坯上方或等候卡盤上方。
 
       桁架機械手從工作臺卡盤取下零件及放置到特定方位進程:
 
       當X軸運動到卡盤的正上方后,Z軸向下運動使手爪剛好能捉住工件,然后給氣壓使手爪合并捉住工件,這時桁架機械手的控制系統控制液壓卡盤松開,當控制系統得到卡盤松開信號后,Z軸向上運動到出來機床防護板,然后X軸向左運動(取決于放下料的方位)把工件運動到放料方位正上方。這時Z軸下降到工件落到放料件上,在打開手爪及提高Z軸,從而完結取料及放料進程。
 
       桁架機械手一般是做X-Z兩維運動,所以安排的路徑需要與機械臂配套的上下料組織如料盤、卡盤等的方位在同一條直線上,而想完結三維運作則要為機械臂再增加一個Y軸,這樣可以更靈活的運作運用!
 
       以上是桁架機械手運作的大約流程,桁架機械手的應用可以為企業節省人力和成本,帶來高效出產,是出產企業十分重要的自動化設備,朗威機電現在可接受各類型的桁架機械手定制設計!

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